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蘇州禾力自動化科技有限公司
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郵箱：497608423@qq.com
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日本松下傳感器
- 型 號：MHME502GCG
- 更新時間：2024-07-04
MINAS系列日本松下傳感器是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產的全新全數字化（位置、速度、電流三環(huán)全數字化）的交流伺服。由于內部控制采用32位DSP，運用IGBTPWM控制方式，因此系統(tǒng)響應快、精度高、體積小。
從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。
一、特性改善：
1、速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合；極低齒槽轉矩（0.5%以下）；
2、高分解率：式17bit、增量式20bit；
3、小型、超輕化：行業(yè)最輕（1kW～5kW）；
4、耐環(huán)境性能升級：IP67構造；
5、安裝：與A4系列互換；
二、A5系列驅動器的特點
1、電源：單相AC100V、單/3相AC200V；
2、控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環(huán)控制；
3、實時自動增益調整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振；
4、符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施；
5、輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps；
6、控制參數：擴大自動設定范圍；
7、與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級；
三、主要優(yōu)勢
1、帶操作面板，控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。
2、穩(wěn)妥方便的自動調整，剛性調整更方便
用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
3、控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。
4、保護設施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性。
