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日本松下傳感器
- 型 號：MHME502GCG
- 更新時(shí)間：2025-07-01
MINAS系列日本松下傳感器是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用32位DSP，運(yùn)用IGBTPWM控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小。
從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
一、特性改善：
1、速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合；極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）；
2、高分解率：式17bit、增量式20bit；
3、小型、超輕化：行業(yè)最輕（1kW～5kW）；
4、耐環(huán)境性能升級：IP67構(gòu)造；
5、安裝：與A4系列互換；
二、A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)
1、電源：單相AC100V、單/3相AC200V；
2、控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制；
3、實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整達(dá)32級，陷波濾波器達(dá)4個(gè)，極大降低了機(jī)械共振；
4、符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施；
5、輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps；
6、控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍；
7、與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級；
三、主要優(yōu)勢
1、帶操作面板，控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。
2、穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動范圍小（電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動行程非常有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
3、控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
4、保護(hù)設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性。
