松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器主要采用的IR伺服芯片作為核心運(yùn)算單元,并采用了復(fù)雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應(yīng)速度快,保護(hù)完善,可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn).適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領(lǐng)域.

　　與以往驅(qū)動系統(tǒng)相比,BK100系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

　　伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅(qū)動器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng).

　　調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性.

　　松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r(注:不同型號電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速不同).

　　通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求.

　　改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小.

　　高達(dá)3 倍的過載能力,帶負(fù)載能力強(qiáng).

　　完善的保護(hù)功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護(hù).

　　監(jiān)視功能允許顯示15個參數(shù)狀態(tài),包括位置誤差,電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電機(jī)電流等.

　　高適應(yīng)性,能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī),可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號電機(jī).

　　松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整

　　松下伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng).一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品.

　　松下伺服電機(jī)使用效果如何,除了與電機(jī)和驅(qū)動器的性能有關(guān)外,松下伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素.

　　松下伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個:速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)、位置環(huán)比例增益.

　　速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭,使速度環(huán)響應(yīng)zui快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作.

　　位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益.

　　速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時,調(diào)整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調(diào)整位置環(huán)比例增益.多軸同時進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算時,各軸的位置比例增益值應(yīng)調(diào)整為一樣.

　　松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)如何接地?請看以下內(nèi)容:

　　正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上.這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層.

　　1. 如果在交流電源和松下伺服驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害.因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐?在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓.

　　2. 松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流.

　　3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地. 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅(qū)動器的工作(如:編碼器的 5V電源).

　　4. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法.正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上.這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層.