基恩士 GV系列激光傳感器用戶手冊(cè)（*銷售）

基恩士 GV系列激光傳感器用戶手冊(cè)（*銷售）

 激光發(fā)射停止輸入
當(dāng)在紫色線上信號(hào)輸入達(dá) 20ms 或更長時(shí)間時(shí)， 激光發(fā)射停止。 激光光束在取消 即使當(dāng)輸入 信號(hào)輸入后約 20ms 內(nèi)發(fā)射。 這種控制輸出功能根據(jù)檢測(cè)值來運(yùn)行， 激光發(fā)射停止的時(shí)候。

■ 激光警告標(biāo)簽
下圖表明了 GV 系列的激光警告標(biāo)簽的類型和位置。

數(shù)字 CMOS

：陳浩

銷售直線：

：

:

: mrogy8#126.com
   (為避免垃圾郵件，發(fā)郵件的時(shí)候請(qǐng)把#改成@)

企業(yè):www.mrogy。。ｃｏｍ

 
激光傳感器

GV-H45(L)/H130(L)
發(fā)射孔標(biāo)簽 發(fā)射孔標(biāo)簽

GV-H450(L)/H1000(L)
發(fā)射孔標(biāo)簽 發(fā)射孔標(biāo)簽

GV 系列
使用手冊(cè)
為了獲得*性能， 請(qǐng)?jiān)谑褂脗鞲衅髑伴喿x此手冊(cè)。 請(qǐng)妥善保管此手冊(cè)， 以便隨時(shí)查閱。 注 顯示值表明了距離的指導(dǎo)方針且不應(yīng)在測(cè)量應(yīng)用中使用。

激光發(fā)射器 激光發(fā)射器

GV 系列的安全信息
? 本產(chǎn)品僅可用于檢測(cè)物體。 切勿將本產(chǎn)品用于保護(hù)人體或人
體的任何部分。

FDA （CDRH）

警告標(biāo)簽 （等級(jí) ） *

FDA （CDRH）

警告標(biāo)簽 （等級(jí) ） *

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附帶。

警告

? 本產(chǎn)品并非防爆產(chǎn)品。 切勿在危險(xiǎn)場(chǎng)所或有可能爆炸的環(huán)境
中使用本產(chǎn)品。

● 發(fā)射孔標(biāo)簽

激光產(chǎn)品的安全注意事項(xiàng)
? 本產(chǎn)品的光源使用半導(dǎo)體激光。 ? 若不按此規(guī)定使用控制或調(diào)整裝置、 或執(zhí)行各步操作， 就可
能引起有害的輻射照射。

● FDA （CDRH） 警告標(biāo)簽 （等級(jí) ）

? 請(qǐng)遵守本手冊(cè)中的指示。 否則可能會(huì)導(dǎo)致人體 （眼睛和皮
膚） 傷害事故。 只有等級(jí) 的激光產(chǎn)品上才會(huì)粘貼 FDA （CDRH） 警告標(biāo)簽。

? 切勿分解本產(chǎn)品。 本產(chǎn)品發(fā)射的激光在分解時(shí)不會(huì)自動(dòng)停
止。 等級(jí) /2 激光產(chǎn)品預(yù)防措施 ? 切勿注視光束。 ? 請(qǐng)勿將光束指向其他人員或其他與激光作業(yè)無關(guān)的人員 所處區(qū)域。 ? 小心激光光束路徑。 如因鏡面或漫反射 , 造成操作人員暴露于激光光束反射 中的危險(xiǎn)， 則請(qǐng)通過安裝具有合適反射率的防護(hù)屏來遮 擋光束。 ? 按照激光光束路徑不與人眼等高的原則來安裝產(chǎn)品。 等級(jí) 1 激光產(chǎn)品的注意事項(xiàng) ? 切勿注視光束。

● IEC 警告 / 說明標(biāo)記 （等級(jí) 2）

警告

只有等級(jí) 2 的激光產(chǎn)品上會(huì)有 IEC 警告 / 說明標(biāo)簽。 在美國以外的國家或地區(qū)使用本產(chǎn)品時(shí)， 請(qǐng)使用產(chǎn)品包裝中包含的 IEC 警告 / 說 （CDRH） 警告標(biāo)簽 明標(biāo)記。 此時(shí)可以將其粘貼在已經(jīng)粘貼在本產(chǎn)品上的 FDA 上。

檢查包裝中物品
在使用本模塊前， 檢查您所購買型號(hào)的包裝中是否包括以下部件和設(shè)備。

項(xiàng)目 型號(hào) 波長

說明

GV-H45, GV-H130, GV-H45L, GV-H130L, GV-H450, GV-H1000 GV-H450L, GV-H1000L 655 nm
等級(jí) 輸出 等級(jí) 輸出 類激光產(chǎn)品

■ 傳感器放大器
GV-21/GV-21P （主模塊） GV-22/GV-22P （擴(kuò)展模塊）

FDA (CDRH) Part 1040.10 IEC 60825-1

560μW 2 類激光產(chǎn)品 560μW

1 類激光產(chǎn)品 * 220μW 1 類激光產(chǎn)品 220μW

（CDRH） 的激光分級(jí)是根據(jù) IEC60825-1 進(jìn)行的， 符合激光公告第 50 號(hào)的要求。 * FDA

對(duì)于激光的安全措施
■ 發(fā)射激光輻射指示燈
在打開電源開關(guān)并且發(fā)出激光光束之后， 發(fā)射激光輻射指示燈就亮起。
傳感器放大器
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

放大器 使用手冊(cè)

x1 x1

放大器 x1

■ 感測(cè)頭
GV-H45(L)/H130(L)
感測(cè)頭

GV-H450(L)/H1000(L)

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

LASER
1 OUT 2

發(fā)射激光輻射指示燈

感測(cè)頭 絕緣板 安裝支架 主機(jī)板螺帽 M3 x L30 螺絲 激光警告標(biāo)簽 *

x1 x1 x1 x1 x2 x1

感測(cè)頭 絕緣板 安裝支架 主機(jī)板螺帽 M4 x L35 螺絲 激光警告標(biāo)簽 *

x1 X1 x1 x1 x2 x1

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附帶。

在出廠前， 我們已經(jīng)*檢查了包裝中的物品。 然而， 當(dāng)您發(fā)現(xiàn)了有缺陷或破損 物品， 請(qǐng)您zui近的 KEYENCE 分支機(jī)構(gòu)。

1

GV-IM-CS

安裝并連接傳感器放大器
安裝傳感器放大器
■ 安裝 GV-21/GV-21P （主模塊）

連接并安裝感測(cè)頭
感測(cè)頭部件名稱
激光接收器 （3） 安裝區(qū)域

1

排列在 DIN 導(dǎo)軌上主機(jī)體底部的卡 爪。 按照箭頭 1 的方向推主機(jī)體的同 時(shí)， 使其在箭頭 2 的方向傾斜。

LASER
（發(fā)射激光輻射指示燈）

（2） （1）

OUT
（控制輸出指示燈）

1spot
（點(diǎn)反射指示燈）

2

在拆卸傳感器時(shí)， 按箭頭 3 的方向抬高 主機(jī)體， 并向箭頭 1 的方向推動(dòng)主機(jī)。 當(dāng)使用放大器安裝支架 （OP-76877） （另 售） , 按右圖所示進(jìn)行安裝。

安裝區(qū)域 激光發(fā)射器 連接器

連接感測(cè)頭

1
放大器安裝支架

開啟感測(cè)頭連接器并將其插 入放大器背部。

連接器

■ 安裝 GV-22/GV-22P （擴(kuò)展模塊）
主模塊可與幾個(gè)擴(kuò)展模塊連接。 在一個(gè)主模塊上可zui多連接三個(gè)擴(kuò)展模塊。

解鎖

2

將連接器的圓形部分順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)， 直到聽到卡嗒聲后將 其鎖定
鎖定

? 當(dāng)連接多個(gè)放大器 （擴(kuò)展模塊） 時(shí)， 首先檢查并確保所有主
可 模塊和擴(kuò)展模塊的電源都關(guān)閉。 連接電源開啟的模塊， 能導(dǎo)致模塊損壞。 ? 盡可能將放大器 （擴(kuò)展模塊） 推入主模塊的zui深處。 如果 連接時(shí)傾斜或沒有安全插入 , 可能會(huì)損壞模塊 . ? 只有 GV 系列的放大器可以連接起來。連接其它系列的放 大器可能導(dǎo)致模塊損壞。

小心

注

若想縮短傳感器頭的連接線， 請(qǐng)根據(jù)隨傳感器頭附贈(zèng)的 《傳感器頭連接 器裝配說明書》 所示順序進(jìn)行操作。

注

具有不同輸出類型的擴(kuò)展模塊 （例如 PNP 輸出主模塊對(duì)于 NPN 輸出擴(kuò) 展模塊） 不能連接起來。

安裝感測(cè)頭
使用的安裝支架來安裝感測(cè)頭。 當(dāng)沒有使用的安裝支架時(shí)， 內(nèi)含的絕緣板必須如圖所示插入到安裝面和感測(cè)頭之間。 （使用了的安裝支架， 絕緣板就沒有必要使用了。 ）

1

拆卸 GV-21/GV-21P （主模 塊） 的邊緣防護(hù)罩。
GV-21/ GV-21P

邊緣防護(hù)罩 絕緣板 感測(cè)頭

2 3

將放大器 （擴(kuò)展模塊） 安裝到 DIN 導(dǎo)軌上。 請(qǐng)參見 “ 安裝 GV-21/GV-21P （主模塊） " 獲取更多關(guān)于安裝方面的信息。 將擴(kuò)展模塊推入主模塊連接 器， 直到聽到卡嗒聲。
六角頭螺釘 （附件） 主 模塊 擴(kuò)展 模塊

● 當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)離墻很近時(shí)的安裝。

● 當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)在洞中時(shí)的安裝。

4

連接器

將終端模塊 （OP-26751:2 個(gè) 模塊一組） （另售） 安裝在放大 器 （主模塊或擴(kuò)展模塊） 的任意 一側(cè)。 將終端模塊固定在頂部 有螺絲的地方 （每個(gè)終端模塊 。 上 2 個(gè)）

終端模塊 終端 模塊 從偏離的激光 源幾乎接收不 到激光。 偏離的激光源 影響檢測(cè)值的 波動(dòng)。 當(dāng)發(fā)射器或接收 器被阻擋時(shí)， 目 標(biāo)物檢測(cè)不到。

終端模塊的安裝方法和放大器相同。

● 當(dāng)檢測(cè)不平坦工件時(shí)。

連接放大器
以下信息表明了 I/O 纜線。 參見本使用手冊(cè)第 9 頁， 以獲得關(guān)于 I/O 電路的更多信息。
棕色 *1 藍(lán)色 *1 黑色 白色 粉色 *2 紫色

? 即使在不平坦區(qū)
域也能進(jìn)行穩(wěn)定 檢測(cè)。

? 在不平坦區(qū)域會(huì)
檢測(cè)到錯(cuò)誤值。

*1 10-30 V DC
控制輸出 1 控制輸出 2 外部輸入 激光發(fā)射 停止輸入

（擴(kuò)展模塊） 不具有棕色或 GV-22/GV-22P （主模塊） 給 藍(lán)色線。通過 GV-21/GV-21P 擴(kuò)展模塊供電。 如下所示外部輸入切換取決于放大器的 （可選） 設(shè)置。 OPTIONAL ? oFF..... 關(guān)閉輸入 ? SFt ..... 外部切換 ? bnK..... 通道切換 ? tim...... 定時(shí)輸入

*2

GV-IM-CS

2

傳感器放大器
感測(cè)頭部件名稱
基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)指示燈 *1 （紅色） 顯示設(shè)定值 （綠色）
DATUM 1spot

范例 使用感測(cè)頭 GV-H130 時(shí)

點(diǎn)反射 （1Sopt） 指示燈 *2 （綠色） 顯示當(dāng)前值 （紅色） 箭頭按鈕

距離

0mm 55mm

當(dāng)前值

750

zui小檢測(cè)距離

發(fā)射激光輻射指示燈 （綠色） 輸出狀態(tài)指示燈 （紅色） 按鈕 [SET]（設(shè)定）

LASER 1 OUT 2 SEL

130mm

0

zui大檢測(cè)距離

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

頻道號(hào)指示燈 （綠色） 通道輸入指示燈 （綠色）

按鈕 CLP 功能指示燈 *3 （紅色） [MODE]（模式） 棒狀 LED 定時(shí)輸入指示燈 *4 （紅色）

（綠色） 例如， 當(dāng)使用默認(rèn)為 500 的設(shè)定值 , 當(dāng)前值為 500 或更大時(shí)比較器輸出打 開， 當(dāng)前值小于 500 時(shí)比較器輸出關(guān)閉。 如果在 F-1, F-2 或 A-1 模式下出現(xiàn)多重反射 （由漫反射引起的接收光強(qiáng)度出現(xiàn)多個(gè) 峰值） ， zui近的當(dāng)前值被保留。

● 設(shè)定值
下表顯示了每個(gè)頻道的默認(rèn)設(shè)定值。 操作模 式 默認(rèn)值 項(xiàng)目 控制輸出 1 ( 黑色 ) （頻道 1 亮起） 控制輸出 2 ( 白色 ) （頻道 2 亮起） 控制輸出 1 ( 黑色 ) HIGH ( 高 ) （頻道 1 亮起） 控制輸出 1 ( 黑色 ) LOW ( 低 ) （頻道 2 亮起） 控制輸出 2 ( 白色 ) HIGH ( 高 ) （頻道 1 閃爍） 控制輸出 2 ( 白色 ) LOW ( 低 ) （頻道 2 閃爍 )

*1 *2 *3 *4

當(dāng)進(jìn)行基準(zhǔn)面檢測(cè)時(shí)， 基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)指示燈亮起。 請(qǐng)參見本使用手冊(cè) 第 5 頁獲取關(guān)于 “ 基準(zhǔn)面檢測(cè) （DATUM） 方法 （應(yīng)用） " 的更多信息。 點(diǎn)反射指示燈在常規(guī)檢測(cè)時(shí)亮起， 在多重反射 （由漫反射引起的接收光強(qiáng)度出現(xiàn)多個(gè) 峰值） 、 光強(qiáng)度不夠和目標(biāo)物超出檢測(cè)范圍時(shí)熄滅。 請(qǐng)參見本使用手冊(cè)第 8 頁 “4. 鎖緊功能設(shè)定 " 獲取關(guān)于 CLP （鎖緊） 功能指示 燈的更多信息。 請(qǐng)參見本使用手冊(cè)第 8 頁 “8. 外部輸入設(shè)定 " 獲取關(guān)于定時(shí)輸入指示燈更多信息。

GVH45(L) 150 125 150

GVH130(L) 500 400 500

GVGVH450(L) H1000(L) 200 150 200 500 400 500

F-1, A-1, A-2

主屏幕
主屏幕可在 “ 當(dāng)前 / 設(shè)定值顯示 " 和 “ 峰 / 谷值顯示 " 之間切換。 甚至在鍵鎖時(shí)主屏 幕也能切換。

100

300

100

300

F-2
DATUM

125

400

150

400

SET

??????? ???????
DATUM

1 2

MODE

??
DATUM

75

200

50

200

SET

1 2

MODE

SET

1 2

MODE

● 峰 / 谷值 峰值 : 當(dāng)檢測(cè)值超出設(shè)定值將會(huì)重設(shè)并保持zui大值 （峰值） ， 直到檢測(cè)值降下
谷值 : 重新低于設(shè)定值。 當(dāng)檢測(cè)值低于設(shè)定值將會(huì)重設(shè)并保持zui小值 （谷值） 直到檢測(cè)值重新超 出設(shè)定值。 保持的峰值和谷值可通過按下并保持 [Δ] 箭頭按鈕清除。

? 乥????? ?????? ??????

???/?????
? [MODE]???? ???? 乥??乥???????

??/????
? [ ] ????????????

*

在主屏幕上同時(shí)按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕使當(dāng)前值 （紅色） 為 0*。 請(qǐng)參見本使用手冊(cè)第 9 頁 “ 切換目標(biāo)值設(shè)定 "。 “9. 關(guān)于默認(rèn)設(shè)定細(xì)節(jié)， 注 當(dāng)頻道號(hào) 1 亮起， 顯示控制輸出 1 （黑色線） 設(shè)定值。 當(dāng)通道號(hào) 2 亮起， 顯示控 制輸出 2 （白色線） 設(shè)定值。 在 F-2 模式下的操作是不同的。 （關(guān)于此請(qǐng)參見使用手冊(cè)第 5 頁。 ）

● 當(dāng)前值和顯示分辨率
在默認(rèn)狀態(tài)下， 當(dāng)工件位于zui大檢測(cè)距離時(shí)當(dāng)前值顯示為 0。 將工件逐漸移近感 測(cè)頭會(huì)提高顯示值， 直到工件位于zui小檢測(cè)距離。 項(xiàng)目 當(dāng)前值

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L) 250 至 0 1 750 至 0 2 160 至 450 200 至 1000 290 至 0 800 至 0 1 5

檢測(cè)范圍 （mm） 20.0 至 45.0 55.0 至 130.0 數(shù)字顯示 （初始） 顯示分辨率 注

顯示值表明了距離的指導(dǎo)方針且不應(yīng)作為測(cè)量的實(shí)際應(yīng)用使用。

3

GV-IM-CS

使用基本操作
在 F-1 模式下 （具有默認(rèn)設(shè)定） 設(shè)置靈敏度。

設(shè)置靈敏度和操作模式
檢測(cè)方法
（DATUM） 檢測(cè)法 "。 GV 系列有兩種檢測(cè)方法 ： “ 距離檢測(cè)法 " 和 “ 基準(zhǔn)面 只有在執(zhí)行基準(zhǔn)面校準(zhǔn)時(shí)才能使用基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)法。 注 所有操作模式中控制輸出 2 都被固定用于距離檢測(cè)。

2 點(diǎn)校準(zhǔn)
當(dāng)從兩點(diǎn)檢測(cè)到平均值后， 設(shè)定值將會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來 ： 有工件或沒有工件。

1

在沒有放置工件的情況下， 按 （設(shè)定） 按鈕一次。 [SET]
讀取沒有工件的當(dāng)前值。

■ 距離檢測(cè)法 （常規(guī)）
檢測(cè)出目標(biāo)物和感測(cè)頭之間的距離， 然后執(zhí)行控制輸出。 下表列出了每種操作模 式和可使用的自動(dòng)校準(zhǔn)。 操作模式 通常 說明 可使用的自動(dòng)校準(zhǔn) 常規(guī)檢測(cè)模式 2 點(diǎn)校準(zhǔn) zui通常模式。 全自動(dòng)校準(zhǔn) 基于一個(gè)設(shè)定值判斷 ON/OFF。 zui大靈敏度設(shè)定 區(qū)域檢測(cè)模式 2 點(diǎn)區(qū)域校準(zhǔn) 基于兩個(gè)設(shè)定值，在區(qū)域內(nèi)判斷 1 點(diǎn)區(qū)域校準(zhǔn) ON/OFF。 邊緣保持模式 檢測(cè)出目標(biāo)物距離的改變 （派 生）并保持檢測(cè)。 表面檢測(cè)模式 當(dāng)檢測(cè)的目標(biāo)物表面有多束反射 光，zui近的反射光用來判定檢測(cè) 值。

2

F-1

將工件放在測(cè)量位置， 再次快速 按 [SET] （設(shè)定） 按鈕一次。 這就結(jié)束了 2 點(diǎn)校準(zhǔn)而且傳感器回
到檢測(cè)狀態(tài)。 特定

F-2

2 點(diǎn)校準(zhǔn)
全自動(dòng)校準(zhǔn) zui大靈敏度設(shè)定

A-1

2 點(diǎn)校準(zhǔn)
全自動(dòng)校準(zhǔn) zui大靈敏度設(shè)定

A-2
校準(zhǔn)完成后在設(shè)定值顯 如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 示區(qū)域 "---" 閃爍。 設(shè)定值仍被更新。

微調(diào)設(shè)定值 使用 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來微調(diào)設(shè)定值。
DATUM

● 區(qū)域檢測(cè)模式 （F-2 模式）
操作圖

增加設(shè)定值

SET

1 2

MODE

減少設(shè)定值

項(xiàng)目 設(shè)定值 微調(diào)

設(shè)定范圍

-199 至 999
OFF HIGH?催????

基準(zhǔn)面 （DATUM） 校準(zhǔn) 在 2 點(diǎn)校準(zhǔn)過程中 , 當(dāng)不能正確執(zhí)行比較器輸出時(shí) （由于工件表面顫振等問 題） 使用 DATUM 校準(zhǔn)。

ON LOW?????? OFF

3 4

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設(shè)定） 按鈕一次 （基準(zhǔn)面） 。 在相同條件下， 按下 [SET] （設(shè) 定） 按鈕并保持至少三秒鐘 （直到 數(shù)字顯示 （綠色） 開始閃爍） 。

??????

每次按下 [MODE] （模式） 按鈕， 頻道號(hào)指示燈以下列順序切 當(dāng)使用 F-2 模式， 換。
MODE

?

???

1 2

MODE

?

???

1 2

MODE

MODE

?

???

1 2

?

???

1 2
控制輸出 2 （白色） 設(shè)定值。 LOW（低） ? 頻道號(hào) 2 指示燈閃爍

控制輸出 1 （黑色） 設(shè)定值。 HIGH（高） ? 頻道號(hào) 1 指示燈亮起

控制輸出 1 （黑色） （低） 設(shè)定值。 LOW ? 頻道號(hào) 2 指示燈亮起

控制輸出 2 （白色） 設(shè)定值。 HIGH（高） ? 頻道號(hào) 1 指示燈閃爍

GV-IM-CS

4

● 邊緣保持模式 （A-1 模式）
此操作模式適合于檢測(cè)傳送帶上的工件或是檢測(cè)波動(dòng)背景下的工件。 它忽略緩慢 的距離改變而只檢測(cè)工件 （高度的驟然改變） 。 當(dāng)檢測(cè)出高度差異大于設(shè)定值時(shí) （低高度區(qū)域變高） ， 檢測(cè)時(shí)的數(shù)值被保持并顯 示， 而且開始控制輸出。 當(dāng)檢測(cè)出高度差異大于設(shè)定值時(shí) （高區(qū) 差異很小且不超過設(shè)定值時(shí)， 顯示仍為 0。 域變低） ， 檢測(cè)值變?yōu)?0 且控制輸出停止。

設(shè)置距離檢測(cè)法靈敏度
■ 2 點(diǎn)校準(zhǔn) （操作模式： F-1, A-1, A-2）

1

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設(shè)定） 按鈕一次。
讀取沒有工件的當(dāng)前值。

2
檢測(cè)值

將工件放在測(cè)量位置， 再次快速按 （設(shè)定） 按鈕一次。 [SET] 設(shè)定值被計(jì)算為在步驟 1 和步驟 2 取得值
之間的平均值。 這就結(jié)束了 2 點(diǎn)校準(zhǔn)而且傳感器回到檢測(cè) 狀態(tài)。

0
控制 輸出

ON OFF

注

? 當(dāng)選擇邊緣保持模式 （A-1 模式） ， 邊緣保持模式只在頻道 1 中操作， 頻道 2 只在距離測(cè)量模式下操作 （F-1 模式） 。 ? 如果邊緣是緩和的 （例如球形或傾斜的工件） ， 這種模式可能檢測(cè)不 到工件或是輸出錯(cuò)誤值。 ? 將工件送過感測(cè)頭， 以便檢測(cè)區(qū)域高度差異和感測(cè)頭平行。 見 “ 當(dāng)檢 測(cè)不平整工坦時(shí) " （第 3 頁） 同時(shí)按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕將當(dāng)前值設(shè)為 0 ? 當(dāng)檢測(cè)值被保持， （忽略切換目標(biāo)值） 并關(guān)閉輸出。 同時(shí)頻道 2 當(dāng)前值也變?yōu)?0。 （粉色線） ， 則 ? 如果外部輸入功能設(shè)為 “SFt ", 并且打開了外部輸入 控制輸出關(guān)閉并且當(dāng)前值變?yōu)?0。 （當(dāng)選擇了頻道 2， 當(dāng)前值也變?yōu)?0。 將激光發(fā)射停止輸入打開和關(guān)閉執(zhí)行的是類似動(dòng)作 , 但這只將 頻道的當(dāng)前值變?yōu)?0。 ）

如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 校準(zhǔn)完成后在設(shè)定值顯示 區(qū)域 “---" 閃爍。 設(shè)定值仍被更新。

■ zui大靈敏度設(shè)定 （操作模式：F-1, A-1, A-2）

1 2

當(dāng)在位置沒有工件時(shí)， 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕并保持至少三秒鐘。 當(dāng) “SEt " 開始閃爍時(shí)， 松開 [SET] （設(shè)定） 按鈕。 這就結(jié)束了 2 點(diǎn)校準(zhǔn)而且傳感器回到檢測(cè)狀態(tài)。

■ 基準(zhǔn)面檢測(cè) （DATUM）法 （應(yīng)用）
此方法記憶背景 （基準(zhǔn)面） ， 并在有工件時(shí) （狀態(tài)和基準(zhǔn)面不同時(shí)） ， 用它來執(zhí)行 比較器輸出。 只有在操作模式 F-1/F-2 下頻道 1 中才能使用基準(zhǔn)面檢測(cè) （基準(zhǔn)面校準(zhǔn)） 。 操作模式 通常 特定 說明 當(dāng)被檢測(cè)的面和記憶的基準(zhǔn)面不 同時(shí)，打開控制輸出。 將記憶基準(zhǔn)面的當(dāng)前值強(qiáng)行設(shè)定 為 0。 （這種顯示對(duì)頻道 1 和頻 ） 道 2 是很普遍的。 對(duì)設(shè)定值的改變 設(shè)定值只能在 0 附近。不 能改變單個(gè)的設(shè)定值。 設(shè)定值只能在 0 附近。單 個(gè)的設(shè)定值可以調(diào)整。

■ 全自動(dòng)校準(zhǔn) （操作模式： F-1, A-1, A-2）
當(dāng)目標(biāo)物正在移動(dòng)時(shí)， 用此方法執(zhí)行校準(zhǔn)。

1

F-1 F-2

當(dāng)目標(biāo)工件正在通過傳感器檢測(cè)區(qū)域 （設(shè)定） 按鈕并保持至 時(shí)， 按下 [SET] 少三秒鐘。 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕時(shí)， 通過檢測(cè)值來
設(shè)定靈敏度。

2

在下列情況下使用基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè) ：

當(dāng) “SEt " 開始閃爍時(shí)， 松開 [SET] （設(shè) 定） 按鈕。 這就結(jié)束了 2 點(diǎn)校準(zhǔn)而且傳感器回到 檢測(cè)狀態(tài)。
?? ??? ??

???

??? [SET]????????????? ??????????????

??

■ 2 點(diǎn)區(qū)域校準(zhǔn) （操作模式： F-2）
受到漫反射影響 （多重反射） 分割點(diǎn) （多重反射） 光強(qiáng)度不夠

1 2

在基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)過程中， 背景面被記憶成基準(zhǔn)面。 以上注明的不穩(wěn)定狀 態(tài)下， 當(dāng)檢測(cè)面和背景不同時(shí)， 工件可以按實(shí)際情況判斷。 這使得當(dāng)檢測(cè)的工件具有不穩(wěn)定形狀時(shí)， 也可能進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。 校準(zhǔn)后使用基準(zhǔn)面檢測(cè)時(shí)， 基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)指 當(dāng)進(jìn)行了基準(zhǔn)面 （DATUM） 示燈亮起。

將工件放置在您希望傳感器檢測(cè)到的上 （設(shè)定） 按鈕一次。 限， 并按下 [SET] 上限變?yōu)?HIGH （高） 設(shè)定值。 將工件放置在您希望傳感器檢測(cè)到的下 限， 并按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕一次。 下限變?yōu)?LOW （低） 設(shè)定值。

上限

DATUM
下限
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

SET

如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 校準(zhǔn)完成后在設(shè)定值顯示 區(qū)域 “---" 閃爍。 設(shè)定值仍被更新。

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

5

GV-IM-CS

■ 1 點(diǎn)區(qū)域校準(zhǔn) （操作模式： F-2）

初始重設(shè) （初始化）并且定制保存功能
■ 初始重設(shè) （初始化）
將所有設(shè)定返回到出廠時(shí)的默認(rèn)值。
設(shè)定上限和下限距離值。

1 2

當(dāng)在位置沒有工件時(shí)， 按下 （設(shè)定） 按鈕并保持至少三 [SET] 秒鐘。 當(dāng) “SEt" 開始閃爍時(shí)， 松開 [SET] （設(shè)定） 按鈕。 1 點(diǎn)區(qū)域校準(zhǔn)完成。 傳感器現(xiàn)在將回到
檢測(cè)狀態(tài)。

1 2

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時(shí)， 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕五次。 按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “rSt no"。
（模式） 按鈕返回主屏幕， 不進(jìn)行初使 當(dāng)顯示了 “rSt no" , 按下 [MODE] 化。

設(shè)定值 HIGH（高） 設(shè)定值 LOW（低）

設(shè)置基準(zhǔn)面 （DATUM）檢測(cè)法靈敏度
■ 基準(zhǔn)面 （DATUM）校準(zhǔn) （操作模式：F-1, F-2）
此方法使傳感器將背景或基準(zhǔn)面識(shí)別為一種輸出狀態(tài)。 一旦目標(biāo)物進(jìn)入光束， 輸 出狀態(tài)就會(huì)改變。

3

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 “rSt ini"， 然后按下 [MODE] （模式） 按鈕進(jìn) 行初始化。

■ 定制保存 （保存設(shè)定）
保存所有的設(shè)定。 保存的設(shè)定可以在稍后時(shí)間加載。

1 2

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設(shè)定） 按鈕一次。 在沒有放置工件的情況下， 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕并保持至少三秒鐘。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時(shí)， 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕五次。 按下 [ ] 或 [ ] 箭頭按鈕顯示 “SAv"。

Δ
DATUM

按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “SAv no"。
當(dāng)顯示了 “SAv no" , 按下 [MODE] （模式） 按鈕返回到主屏幕， 不保存設(shè)定。

Δ

當(dāng)執(zhí)行基準(zhǔn)面校準(zhǔn)時(shí)， 設(shè)定值被設(shè)置為稍稍高于或稍稍低于基準(zhǔn)面。 當(dāng)檢測(cè)值在此范 圍內(nèi)降低， 比較器輸出關(guān)閉。 當(dāng)降低超出此范圍， 比較器輸出打開。

4

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 "Sav YES"， 然后按下 [MODE] （模式） 按 鈕保存設(shè)定。
執(zhí)行用定制保存覆蓋以前定制保存的設(shè)定。

● 在 F-1 模式下操作 設(shè)定值可通過 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕調(diào)整， 但是 HIGH （高） 和 LOW （低） 設(shè)定值不
能單獨(dú)調(diào)整。

注

● 在 F-2 模式下操作 （高） 和 LOW （低） 設(shè)定值能通過使用 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕單獨(dú)調(diào)整。 HIGH
注 ? 在下列情況下不能使用基準(zhǔn)面校準(zhǔn)。（而是執(zhí)行 2 點(diǎn)校準(zhǔn)。 ） ? 在感測(cè)頭或是傳感器放大器上， 點(diǎn)反射指示燈 （1 點(diǎn)） 正在閃爍。 ? 設(shè)定是控制輸出 2 的。 ? 使用除 F-1 和 F-2 模式之外的另一種模式。 ? 只有在 F-1 或 F-2 模式下才能使用基準(zhǔn)面校準(zhǔn)。 ? 當(dāng)執(zhí)行基準(zhǔn)面校準(zhǔn)時(shí)， 當(dāng)前值設(shè)定為 0。

■ 定制重設(shè) （加載設(shè)定）
將保存在定制保存的設(shè)定加載到設(shè)定中。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時(shí)， 按下 [SET] （設(shè)定） 按鈕五次。 按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “rSt no"。
當(dāng)顯示了 “rSt no" , 按下 [MODE] （模式） 按鈕返回到的主屏幕， 不進(jìn) 行定制重設(shè)。

■ 清除基準(zhǔn)面 （DATUM）檢測(cè)法
當(dāng)基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)指示燈亮起， 按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕至少三秒 鐘。 基準(zhǔn)面 （DATUM） 檢測(cè)指示燈將熄滅， 傳感器將返回距離檢測(cè)法。 如果執(zhí)行的是除基準(zhǔn)面校準(zhǔn)之外的另一種校準(zhǔn)， 這個(gè)值將被取消。

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 "rSt CSt"， 然后按下 [MODE] （模式） 按鈕 加載設(shè)定。
執(zhí)行定制重設(shè)刪除當(dāng)前設(shè)定。

注

其它設(shè)定
零點(diǎn)位置
將當(dāng)前值設(shè)為零 （切換目標(biāo)值） 。

通道切換
通道功能允許兩種方式靈敏度設(shè)定保存在頻道 1 和頻道 2 中。 （這在諸如切換設(shè)置的 操作中是非常有用的。 ）

? 只有當(dāng)在 OPTIONAL （可選） 設(shè)定中外部輸入設(shè)為 “bnk" 時(shí)， 才能使用通道切換功

1

在沒有放置工件的情況下， 同時(shí)按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕。 當(dāng)前值變?yōu)?“0", 零點(diǎn)位置設(shè)定完成。
注 當(dāng)設(shè)定了切換目標(biāo)值， 執(zhí)行了零點(diǎn)位置設(shè)定后不會(huì)使當(dāng)前值變?yōu)?“0"。 而是當(dāng) 前值變?yōu)榍袚Q目標(biāo)值。 參見本使用手冊(cè)第 9 頁， 以獲得關(guān)于設(shè)定切換目標(biāo)值的更多信息。 同時(shí)按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕至少三秒鐘取消零點(diǎn) （切換目標(biāo)值） 。

? 在主屏幕出現(xiàn)時(shí)保持按下 [MODE] （模式） 按鈕， 同時(shí)按下 [Δ] 箭頭按鈕來切換通
道。 這使得對(duì)每個(gè)通道都將進(jìn)行設(shè)定。

能。

? 在鍵鎖狀態(tài)下， 通過外部輸入來切換通道。
注 當(dāng)外部輸入關(guān)閉時(shí)， 使用通道 A。 當(dāng)外部輸入打開時(shí)， 使用通道 B。

DATUM

SET

1 2

MODE
BANK

MODE

SET

1 2

MODE
BANK

???? A????????

???? B????????

GV-IM-CS

6

鍵鎖功能
DATUM

鍵鎖功能防止了檢測(cè)過程中對(duì)按鈕的誤操作。 當(dāng)使用了鍵鎖功能 , 除了切換主屏幕顯示以外的其它操作都是被禁止的。
??

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

注

只能在主屏幕上進(jìn)行鍵鎖設(shè)定。
?
DATUM
DATUM

?

MODE

設(shè)定 / 釋放鍵鎖 （模式） 按鈕， 按下 當(dāng)在主屏幕上按下 [MODE] 并保持 [Δ] 或 [?] 按鈕至少三秒鐘。 這時(shí)候設(shè)定 （或釋放） 鍵鎖并將傳感器返回到主 屏幕。

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

SET

1 2

MODE

?
DATUM

MODE

????

干擾保護(hù)功能
GV 系列可以阻止當(dāng)連接數(shù)個(gè)擴(kuò)展模塊時(shí)可能發(fā)生的多重干擾。 只有滿足下列條件時(shí)， 干擾保護(hù)功能才起作用。

?? ?
SET
1 2

6 ???????????
MODE

???? ? t-2oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

?
DATUM

MODE

? 在多達(dá)兩個(gè)相鄰模塊上的干擾保護(hù)功能。 ? 主模塊和擴(kuò)展模塊使用相同的響應(yīng)速度。 ? 響應(yīng)速度設(shè)定為 1.5, 3 或 10。

??????????7
SET

??

1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

?

MODE

設(shè)定每種功能
在主屏幕上按下并保持 [MODE] （模式） 按鈕至少三秒鐘 （檢測(cè)過程中） 來改變?cè)O(shè)定。 注 鍵鎖時(shí)右邊屏幕被顯示并且不能輸入基本設(shè)定。
SET
1 2

?
SET
1 2

DATUM

??????????7
MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

DATUM

?
MODE

MODE

??
MODE

DATUM

7 ??
MODE

? MO ? 3 ?

?

SET

1 2

???? ? Std/USr

?

MODE

1 ????
???? ? 1.5/3/10/20/50 ??? ? ms?
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

???
MODE

???? ? ?????????

?

MODE

?

MODE

2 ????
???? ? noo/nCo/noC/nCC
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

8 ????
MODE

???? ? oFF/SFt/bnK/tim

?
DATUM DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

9 ?????
MODE

MODE
SET
1 2

?

?
DATUM

MODE

???? ? -199 ? 999 (-198 ? 998)

?
DATUM

MODE

?

MODE

SET

1 2

10 ????
MODE

MODE
SET
1 2

???? ? nor/rEv

??????? ?
DATUM

MODE

11 ????
MODE

DATUM

3 ????
MODE

SET

1 2

???? ? oFF/bAr/on

SET

1 2

???? ? F-1/F-2/A-1/A-2

?
DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

4 ????
MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

???? ? ON/OFF
DATUM

?

MODE

?
DATUM

MODE

?? ?
SET
1 2

5 ????? 1 ????? 1?
MODE

SET

1 2

MODE

???? ?t-1oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

???????

?

MODE

在任何一個(gè)設(shè)定屏幕上按下并保持 [MODE] （模 ? 設(shè)置基本設(shè)定時(shí)，

? 按下 [

式） 至少三秒鐘來保存設(shè)定、 結(jié)束基本設(shè)定和顯示主屏幕。 ] 箭頭按鈕以返回到前一個(gè)設(shè)定項(xiàng)目。

Δ

7

GV-IM-CS

■ 1. 響應(yīng)速度設(shè)定
響應(yīng)速度是感測(cè)頭開始檢測(cè)直到檢測(cè)位置處的值建立為比較器的值的時(shí)間。 項(xiàng)目 響應(yīng)速度 設(shè)定范圍 默認(rèn)值

?? ??? ?? ON OFF ON ??? OFF ON ?? OFF ???/ ON ??? OFF ???/ ON ?? OFF ???
t1 t1

1.5/3/10/20/50 （單位：ms）

10*

* 僅 GV-H1000 (L) 為 20。

■ 2. 輸出模式設(shè)定
設(shè)定每個(gè)控制輸出的控制輸出模式。 項(xiàng)目 設(shè)定值 輸出模式 說明 控制輸出 1 控制輸出 2 默認(rèn)值

t1 t1 t1 t2 t1 t1

t1 t1 t1 t1

t1

t2 t1

noo nCo noC nCC

N.O. N.C. N.O. N.C.

N.O. N.O. N.C. N.C.

noo

t2

t2

t1????? T1 t2????? T2

以下列方式操作 N.O. （常開） 和 N.C. （常閉） 。 輸出模式 檢測(cè)過程中

■ 7. 遲滯設(shè)定
通過對(duì)控制輸出 1 和 2 的判斷設(shè)定遲滯。 設(shè)定項(xiàng)目 說明 用默認(rèn)值來運(yùn)行。 設(shè)定定制值。 默認(rèn)值 {

N.O. （常開） N.C. （常閉）

ON OFF

Std Usr

■ 3. 操作模式選擇
設(shè)置操作模式 操作模式 說明 常規(guī)檢測(cè)模式 區(qū)域檢測(cè)模式 特定 邊緣保持模式 表面檢測(cè)模式 默認(rèn)值 {

當(dāng)選擇 “Usr" 時(shí)， 遲滯設(shè)定范圍和默認(rèn)值如下所示。 感測(cè)頭型號(hào) 設(shè)定范圍 默認(rèn)值

F-1 F-2 A-1 A-2

通常

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L)

0, 1 至 100 0, 2 至 100 0, 0.5, 1 至 100 0, 1 至 100

2 4 0.5 5

■ 8. 外部輸入功能設(shè)定 ■ 4. 鎖緊功能設(shè)定
當(dāng)檢測(cè)的目標(biāo)物沒有進(jìn)入到檢測(cè)范圍或是光強(qiáng)度不夠時(shí)， 鎖緊功能保持zui后檢測(cè)值。 設(shè)定項(xiàng)目 說明 當(dāng)檢測(cè)不到目標(biāo)物時(shí)，輸出隨檢測(cè)值一起激活。 當(dāng)前值顯示和棒狀 LED 顯示也被保存下來。 如果能執(zhí)行距離檢測(cè)，將釋放保持。 當(dāng)不能執(zhí)行距離檢測(cè)且顯示 "---" 時(shí)，比較器 輸出的操作方法和檢測(cè)物出現(xiàn)在檢測(cè)范圍zui 遠(yuǎn)點(diǎn)處的操作是一樣的。 默認(rèn)值 設(shè)定外部輸入的功能 （粉色線） 。 設(shè)定項(xiàng)目 說明 不要使用外部輸入 （輸入關(guān)閉） 。 作為 “ 外部切換輸入 " 使用。 作為 “ 通道切換輸入 " 使用。 作為 “ 定時(shí)輸入 " 使用。 zui小外部輸入時(shí)間為 20 ms。 默認(rèn)值 {

oFF SFt bnK tim

on

oFF

{

● 外部切換輸入

■ 5. （6.） 延遲定時(shí)器設(shè)定
對(duì)頻道 1 和頻道 2 可分別進(jìn)行延遲定時(shí)器設(shè)定。 設(shè)定項(xiàng)目 說明 沒有使用延遲定時(shí)器 延遲開 延遲關(guān) 單擊 延遲開 / 延遲關(guān) 延遲開 / 單擊 默認(rèn)值 {

當(dāng)外部輸入激活時(shí)， 當(dāng)前值被切換目標(biāo)值切換。 ） （參見 “9. 切換目標(biāo)值設(shè)定 " 獲取切換目標(biāo)值的更多信息。

● 通道切換輸入
當(dāng)具有鍵鎖功能時(shí)， 通道通過外部輸入切換。 ） （請(qǐng)參見 “ 通道切換 " 獲取關(guān)于通道切換的更多信息。 注 當(dāng)設(shè)定了邊緣保持模式 （A-1 模式） ， 具有外部輸入的通道切換重設(shè)當(dāng)前值為 0。

oFF ond oFd Sht ondoFd ondSht

● 定時(shí)輸入
只有當(dāng)定時(shí)輸入激活后， 輸出 1 才開始。 傳感器放大器上的定時(shí)輸入指示燈亮起。 輸出 2 的工作獨(dú)立于定時(shí)輸入。

GV-IM-CS

8

■ 9. 設(shè)定切換目標(biāo)值
設(shè)定這個(gè)值即用另一個(gè)值切換當(dāng)前值。 項(xiàng)目 切換目標(biāo)值 設(shè)定范圍 默認(rèn)值

故障排除
0
原因和解決方法 當(dāng)出現(xiàn)多重反射并同時(shí)使用距離檢測(cè)法時(shí)，這類問題有時(shí) 會(huì)發(fā)生。若發(fā)生此問題，使用表面檢測(cè)法并設(shè)置靈敏度。 當(dāng)前值比設(shè)定值大一些， 若出現(xiàn)多重反射，點(diǎn)反射 （1 點(diǎn)）指示燈熄滅。 ?“ 距離檢測(cè)法 （正常） " （第 4 頁） 但輸出不可逆轉(zhuǎn)。 ?“ 參考表面檢測(cè)法 (DATUM)。 （應(yīng)用） " （第 5 頁） ?“ 感測(cè)頭放大器部件名稱 " （第 3 頁） 外部輸入功能失效。 不再?zèng)Q定當(dāng)前設(shè)置。用 戶希望此模塊返回到出 廠時(shí)的默認(rèn)值。 檢查外部輸入設(shè)置 ?“8 外部輸入功能設(shè)置 " （第 8 頁） 進(jìn)行初始重設(shè) （初始化） ?“ 初始重設(shè) （初始化）和定制保存功能 " （第 6 頁） 問題

-199 至 999

? 同時(shí)按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來將當(dāng)前值切換為目標(biāo)切換值。
即使在電源關(guān)閉時(shí)仍能保持切換狀態(tài)。 同時(shí)按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來清除目標(biāo)切換值。

? 當(dāng)使用外部輸入切換時(shí)， 放大器不能保留切換值。（當(dāng)關(guān)閉電源時(shí)即被清 同時(shí)按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕并執(zhí)行切換。 除。 ） 為保留切換值， ? 在邊緣保持模式 （A-1 模式） 下執(zhí)行基準(zhǔn)面校準(zhǔn)時(shí)， 總是切換為 0。 ? 只有在選擇的通道里切換才有效。

■ 10. 距離顯示設(shè)定
設(shè)定項(xiàng)目 nor （常規(guī)） 說明 當(dāng)目標(biāo)物離傳感器越來越近，顯示值逐漸增加。 默認(rèn)值 {

I/O 電路示意圖
輸出電路
（NPN 輸出） GV-21/22
?? * ??????? ??????

rEv （相反） 當(dāng)目標(biāo)物離傳感器越來越近，顯示值逐漸減小。

■ 11. 省電顯示設(shè)定
設(shè)定此參數(shù)用于減少電流消耗或是停止顯示具體數(shù)值。 當(dāng)運(yùn)行在省電 （eco） 模 式， 按下任意按鈕將傳感器返回常規(guī)操作。 如果在 30 秒內(nèi)沒有任何操作， 主屏幕將切換到省電模式。 設(shè)定項(xiàng)目 說明 關(guān)閉省電顯示 關(guān)閉數(shù)字顯示 數(shù)字顯示 （綠色）依次閃爍。 棒狀顯示和頻 道號(hào)指示燈關(guān)閉。

10-30 V DC 5-40 V DC

咥?/?? ????? 1/2? ??

oFF bAr on

默認(rèn)值 {

?? *

0V

* 只有 GV-21

（PNP 輸出） GV-21P/22P
?? * 10-30 V DC

???????

??????

錯(cuò)誤顯示及矯正
錯(cuò)誤現(xiàn)象 錯(cuò)誤內(nèi)容 沒有連接感測(cè)頭。 感測(cè)頭纜線損壞。 感測(cè)頭損壞。 糾正 ? 檢查感測(cè)頭的連接。 ? 檢查感測(cè)頭纜線的損壞。 ? 檢查感測(cè)頭纜線到連接器的連接。 ? 檢查了這些之后，重新打開電源。

咥?/?? ????? 1/2? ?? ?? * 0V

1 2

* 只有 GV-21P
通過主模塊 GV-21 （P） 背部的擴(kuò)展連接器給擴(kuò)展模塊 GV-22 （P） 提供電源。 主模 塊和那些擴(kuò)展模塊的電源線 （棕色和藍(lán)色） 通常都從里面穿過連接器。

感測(cè)頭錯(cuò)誤

1 2

過電流錯(cuò)誤

? 檢查負(fù)載并在額定范圍內(nèi)減少電流。 輸出電線中流過過電流。 ? 檢查輸出電線使之不接觸另一電線 和框架。 數(shù)據(jù)讀 / 寫錯(cuò)誤 執(zhí)行初始化。 如果您需要寫入更多數(shù)據(jù)，更換放 大器模塊。

輸入電路
（NPN 輸出） GV-21/22
5 V DC

1 2

數(shù)據(jù)已被寫入

EEPROM 超過 1 百萬
次且不能再被更新。 在檢測(cè)距離范圍內(nèi)沒有 工件或背景，或者沒有 光進(jìn)入接收器內(nèi)。 讀數(shù)超出檢測(cè)距離范圍。

EEPROM 錯(cuò)誤

??????

在至傳感器檢測(cè)距離內(nèi)設(shè)定工件或背景。

??/??????? PLC ㄝ ??????? 1 mA? ?? *

1 2

在至傳感器檢測(cè)距離內(nèi)設(shè)定工件或背景。

0V

1 2

* 只有 GV-21

（PNP 輸出） GV-21P/22P
光強(qiáng)度飽和。
1 2

傾斜感測(cè)頭使鏡面反射不進(jìn)入傳感器。
?? * ??????

10-30 V DC

PLC ㄝ ??/???????

* 只有 GV-21P
紫色線 ...... 激光發(fā)射停止輸入 粉色線 ...... 外部輸入功能 *

* 外部輸入功能可以被設(shè)定為下列中的一種。 ? 未使用 ? 切換輸入 ? 通道切換輸入 ? 定時(shí)輸入

9

GV-IM-CS

規(guī)格
■ 感測(cè)頭
項(xiàng)目 型號(hào) 規(guī)格

產(chǎn)品保證書
如出現(xiàn)故障， 請(qǐng)與就近的 KEYENCE 的產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)。 并提供故障詳細(xì)情況。 KEYENCE 辦事處，

GVH45

GVH45L

（短程型） 光源 可見半導(dǎo)體激光 波長： 655 nm 等級(jí) 等級(jí)

GVGVGVGVGVGVH130 H130L H450 H450L H1000 H1000L ( 超長范圍 ) （中程型） （遠(yuǎn)程型）

1. 保質(zhì)期
保質(zhì)期為一年， 從產(chǎn)品發(fā)送到購方地點(diǎn)之日算起。

2. 保修范圍
我們將免費(fèi)修理產(chǎn)品。 (1) 如果在上述保質(zhì)期內(nèi)出現(xiàn) KEYENCE 公司造成的故障， 等級(jí) 等級(jí)

FDA 等級(jí) (CDRH) Part 1040.10 輸出 IEC 60825-1
等級(jí) 輸出

1*5

1*5

等級(jí)

等級(jí)

1*5

等級(jí)

等級(jí)

但是以下情況不屬于保修范圍。 用戶手冊(cè)或購方與 KEYENCE 公司專門達(dá)成的技術(shù)要求中 ? 未按照操作手冊(cè)、 規(guī)定的條件、 環(huán)境下的不正確的操作， 或不正確使用造成的故障。 故障不是由于產(chǎn)品缺陷， 而是購方設(shè)備或購方軟件設(shè)計(jì)造成的。 由非 KEYENCE 公司人員進(jìn)行的修改或修理而造成的故障。 按照操作手冊(cè)或用戶手冊(cè)正確維修或更換易損件等規(guī)定可以*避免的故障。 在產(chǎn)品從 KEYENCE 公司發(fā)貨后， 因無法預(yù)料的科學(xué)技術(shù)水平變化等因素而 造成的故障。 地震和洪水等自然災(zāi)害， 或異常電壓等外部因素造成的故障， 我公 ? 由于火災(zāi)、 司不負(fù)責(zé)保修。

1*5

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW
等級(jí) 2 等級(jí) 1 等級(jí) 2 等級(jí) 1 等級(jí) 2 等級(jí) 1 等級(jí) 2 等級(jí) 1

? ? ? ?

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 20 至 45 mm (250 至 0) 55 至 130 mm (750 至 0) 768 至 -98 160 至 450 mm 200 至 1000 mm (290 至 0) (800 至 0) 295 至 -50 810 至 -175 20 mm ( 檢測(cè) 距離為 200 至 800mm), 30 mm ( 檢測(cè) 距離為 800 至 1000mm)

檢測(cè)距離 ( 放大器顯示值 *1)

放大器顯示范圍 259 至 -34

(2) 保修范圍只限于第 (1) 條規(guī)定的情況， KEYENCE 公司對(duì)其設(shè)備造成的購方間接 機(jī)會(huì)喪失、 利潤損失等 ) 或其它損失不承擔(dān)任何責(zé)任。 損失 ( 設(shè)備損壞、

3. 產(chǎn)品適用性
因此， 我公司 KEYENCE 公司的產(chǎn)品是針對(duì)一般行業(yè)的通用產(chǎn)品而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。 產(chǎn)品不得用于下列應(yīng)用且不適合其使用。 但是， 如果購方以對(duì)自己負(fù)責(zé)的態(tài)度提 前就產(chǎn)品的使用向我方進(jìn)行了咨詢并了解產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范， 等級(jí)和性能， 并采取 必要的安全措施， 則產(chǎn)品可以使用。 在這種情況下， 產(chǎn)品保修范圍和上述相同。 如核發(fā)電廠、 機(jī)場(chǎng)、 鐵路、 輪船、 機(jī)動(dòng)裝置及 ? 對(duì)生命和財(cái)產(chǎn)有嚴(yán)重影響的設(shè)施， 醫(yī)療設(shè)備 氣體及供水服務(wù) ? 公共事業(yè)如電力、 ? 相似條件或環(huán)境的戶外使用
KC 1040-1

標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)偏移

0.5 mm

1 mm

3 mm

點(diǎn)直徑

約 φ 0.1 mm ( 檢測(cè)距離為

約 φ 0.3 mm ( 檢測(cè)距離為

約 φ 0.8 mm 約 φ 0.18 mm ( 檢測(cè)距離為 ( 檢測(cè)距離為

45 mm)
運(yùn)行狀態(tài)指示燈 防護(hù)等級(jí) 環(huán)境溫度 耐 環(huán) 境 性 相對(duì)濕度 白熾 環(huán) 光 境 照 明 日光 耐振動(dòng)性 外殼 材 料 鏡頭蓋 纜線 纜線長度 重量 *4

130 mm)

控制輸出： 發(fā)射激光輻射指示燈 : 其它：

450 mm) 紅色 LED 綠色 LED 綠色 LED

1000 mm)

IP67 -10 至 +50°C （無凍結(jié)） 35 至 85% RH （無凝結(jié)） 10,000 5,000 10,000 5,000 5,000 2,500 5,000*2 2,500*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 20,000 10,000 20,000 10,000 10,000 5,000 10,000*2 5,000*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 10 至 55 Hz， 1.5 mm 雙振幅以 X、 Y、 Z 方向，每個(gè)方向 2 小時(shí)
外殼材料 : 顯示部分 : 金屬部分 : 玻璃

PBT
聚芳脂

SUS304

PVC 2m
約 120g 約 130g 約 190g

3m
約 210g

*1 *2 *3 *4 *5

檢測(cè)距離的顯示設(shè)定為 “nor" 時(shí)的放大器顯示值參考。 對(duì)于 GV-H1000， 響應(yīng)速度設(shè)定為 10 ms 或以下時(shí)， 白熾燈 : 5， 000 lx， 日光 ： 3， 000 lx。 對(duì)于 GV-H1000L, 響應(yīng)速度設(shè)定為 10 ms 或以下時(shí)， 白熾燈 : 2， 500 lx， 日光 ： 1， 500 lx。 包括連接纜線。 （CDRH） 的激光分級(jí)是根據(jù) IEC60825-1 進(jìn)行的， 符合激光公告第 FDA 50 號(hào)的要求。

■ 傳感器放大器
項(xiàng)目 型號(hào) 規(guī)格

NPN 輸出 PNP 輸出

GV-21 GV-21P
主模塊

GV-22 GV-22P
擴(kuò)展模塊

放大器類型 電源電壓 *1 電流消耗 響應(yīng)時(shí)間 控制輸出

10-30 VDC, 脈動(dòng) （P-P） : zui大 10%, 等級(jí) 2
標(biāo)準(zhǔn) : 2200 mW zui大（在 30V 73.3mA zui大） 棒型屏幕省電 :1700 mW zui大 （在 30V 56.7mA zui大） 全省電 : 1600 mW zui大 （在 30V 53.3mA zui大）

1.5/3/10/20/50 ms NPN （PNP）集電極開路 x 2ch, zui大 40 V （30 V） DC zui大 100 mA, 殘余電壓zui大 1 V
紫色線 . . . . . 激光發(fā)射停止輸入 粉色線 . . . . . 設(shè)定通道切換 / 切換輸入 / 定時(shí)輸入 值 （依設(shè)定選擇） 環(huán)境溫度

控制輸入

-10 至 +55°C （無凍結(jié)） 35 至 85% RH （無凝結(jié)） 10 至 55 Hz， 1.5 mm 雙振幅以 X、 Y、 Z 方向， 每個(gè)方向 2 小時(shí)
外殼材料 , 前面板： 鍵頂 : 纜線 : 約 110 g 聚碳酸酯 樹脂

耐環(huán)境性

相對(duì)濕度 耐振動(dòng)性

材料 重量 *2

PVC

為 DC11 至 30V。 *1 增設(shè)放大器時(shí)， 。 *2 包括連接纜線 （2 m）

GV-IM-CS

10

11

GV-IM-CS

2011

GV-IM-CS

12

11664C 1043-3 11664C